√ 多传感器融合｜√ 工业级抗震｜√ 边缘AI算力
高精度多传感器同步
4×Intel I226 2.5G网口：直连激光雷达（SICK TiM781）、3D视觉相机（奥比中光Femto）、超声波阵列，带宽冗余＞40%
8路GPIO：毫米级触发传感器时序（如雷达-视觉同步差＜1ms）
复杂环境适应性
-20℃冷库启动：冷链仓储AGV持续运行（支持冷凝防护）
M.2双槽扩展：
E-key插槽：加装WiFi6E/5G模块，满足厂房无线漫游
M-key插槽：NVMe SSD加速SLAM地图实时构建
导航算力升级
Intel N100/N305处理器：支持Cartographer算法实时建图（10cm精度）
Intel UHD核显+OpenVINO：加速视觉语义分割（识别地标/障碍物）
安全冗余设计
TPM 2.0加密：防止导航路径被恶意篡改
双看门狗机制：通讯中断时自动切换离线导航模式
| 模块 | 配置说明 | 技术价值点 |
|---|---|---|
| 主控终端 | YK-F62 (N305/32G/1TB NVMe) | 建图速度提升3倍 vs J1900 |
| 感知层 | 2×SICK 2D激光雷达 + 1×海康RGBD相机 | 4网口无阻塞传输 |
| 通讯层 | 内置移远5G模组 + WiFi6E热备 | 切换延迟＜50ms |
| 控制层 | RS485调度交通灯 + GPIO急停回路 | 硬件级安全响应 |
| 算法栈 | ROS2 + Cartographer + YOLOv8n | 动态避障响应＜0.3s |
✅ 效能指标：定位精度±10mm｜最大载重1.5T｜续航延长30%（整机功耗＜25W）
- 不适用场景： • 毫秒级实时控制（需FPGA方案） • 百台AGV集群调度（需云端协同） • 重型机械臂联动（需EtherCAT总线）
| AGV行业痛点 | YK-F62解决方案 | 传统PLC方案缺陷 |
|---|---|---|
| 动态避障延迟高 | UHD核显加速视觉处理（＜200ms） | 外接工控机+GPU＞500ms |
| 多传感器布线乱 | 4网口+8GPIO集成控制 | 额外扩展柜增加故障点 |
| 低温环境失联 | -20℃冷启动认证 | 普通工控机0℃宕机 |
关键接口配置：
LAN1改排针：嵌入AGV车身内部连接电机驱动器
EDP接口：驱动车载触摸屏（需定制2.0mm 15Pin线缆）
无线热备策略：
graph TB A[5G主链路] -->|信号＜-90dBm| B(WiFi6E切换) B -->|恢复阈值| C[5G优先]
安全加固步骤：
TPM加密导航地图
看门狗超时阈值设为15秒（JP3跳线1-2）
GPIO7连接物理急停按钮
结语：YK-F62重新定义AGV控制终端——
“以掌心之躯承载万吨物流的智能流动”
典型场景：
半导体洁净车间｜汽车总装线｜智能立体仓库｜医疗物资配送
客户证言：
*“替换原有工控柜后，AGV故障率下降70%，导航系统成本节省￥12,000/台”*
——某新能源电池厂物流总监
